سیلیکون پوست ربات هاپتیک دوستدار

این سیلیکون بیونیک بستر سازگار با سنسور، تصفیه مولکولی و بهینه‌سازی فرمول را اتخاذ می‌کند، مولکول‌های کوچک فعالی را که مدارهای رسانای انعطاف‌پذیر را خورده می‌کنند، حذف می‌کند و به فیلم‌های حسگر و حلقه‌های رسانا غیر خوردگی می‌رسد. انتشار حرارت کم در حین پخت، از اجزای حساس به حرارت در قالب‌گیری کپسوله‌ای یک شات محافظت می‌کند. خواص مکانیکی دقیقا تنظیم شده است. در طول کشش، خم شدن و پیچش، ماتریس سیلیکونی به طور همزمان با لایه‌های حسگر انعطاف‌پذیر تغییر شکل می‌دهد. فشار به طور یکنواخت به سنسورها منتقل می شود و رانش سیگنال و اعوجاج ناشی از تغییر شکل را تا حد زیادی کاهش می دهد و از جمع آوری پایدار فشار، موقعیت لمس و سیگنال های نیروی تماس اطمینان حاصل می کند. از نسبت اختلاط وزنی استاندارد 1:1 پیروی می کند و در دمای اتاق پخت می شود، گرمایش برای سرعت بخشیدن به تولید در دسترس است. هر دو فرآیند کپسوله کردن پوشش ریختن و برس پشتیبانی می شوند، که امکان ساخت ساختار کامپوزیت یک مرحله ای را با تعبیه آرایه های حسگر انعطاف پذیر فراهم می کند. سختی بین 3 تا 18 آمپر است. درجه بستر بسیار نرم 3A-8A برای پوست حساس لمسی نازک روی صورت، نوک انگشتان و کف دست، با لمس نرم انسان مانند و انتقال فشار حساس مناسب است. درجه سخت 9A-18A متناسب با پوست لمسی توزیع شده در سطح وسیع برای بازوها و تنه، متعادل کردن حمایت ساختاری، مقاومت به پارگی و تغییر شکل همزمان برای حس کردن.

مزایای اصلی: فرمول تداخل کم سازگار با سنسور، عدم خوردگی در مدارهای حسگر داخلی، انتقال سیگنال لمسی پایدار، قالب‌گیری بسیار نازک برای سنسورهای انعطاف‌پذیر و تغییر شکل همزمان بدون تداخل سیگنال . سیلیکون بیونیک سنتی تنها بر شبیه سازی ظاهر تمرکز می کند و سازگاری با حسگرهای تعبیه شده را نادیده می گیرد. پس از ساخت پوست بیونیک هاپتیک، در آزمایش کوتاه مدت به طور معمول کار می کند، اما سنسورها پیر می شوند و سیگنال ها پس از مدت طولانی کار می کنند. تیم های تحقیق و توسعه متحمل هزینه های بالای مواد هدر رفته و اشکال زدایی مکرر نمونه اولیه می شوند. این زیرلایه ویژه سیلیکون فرسایش شیمیایی اجزای حسگر را از منبع مواد حذف می کند. تطبیق ویژگی های تغییر شکل مکانیکی حسگرها عملکرد پایدار طولانی مدت سیستم ادراک لمسی را تضمین می کند. با سرعت انقباض بسیار کم، می تواند منافذ و خطوط ریز پوست را حتی برای پوست های بسیار نازک به طور دقیق تکرار کند، شبیه سازی ظاهری با وفاداری بالا و درک لمسی هوشمند را متعادل کند.

فرمول عملکرد مکانیکی دینامیکی خوبی را ارائه می دهد. پس از ده ها هزار چرخه خمش و کشش مکرر در برابر ترک خوردن و پوسته شدن مقاومت می کند. سیستم سازگار با محیط زیست پلاتینیوم غیر سمی و بی بو است و برای تماس نزدیک با ربات انسان ایمن است. سیلیکون سیالیت قابل کنترل و عملکرد عالی کف زدایی دارد. قطعات بسیار نازک قالب گیری شده دارای سرعت حباب و سوراخ سوزنی کم هستند. سنسورها با ماتریس سیلیکونی بدون شکاف محکم چسبیده اند و از دست دادن سیگنال فشار را کاهش می دهند. سازگاری دسته ای قابل اعتماد است و نشانگرهای تداخل حسگر در هر دسته بررسی می شوند. از نمونه سازی نمونه کوچک، آزمایش آزمایشی و تامین انبوه پروژه های ربات پشتیبانی می کند.

فناوری Shenzhen Hong Ye Jie یک مجموعه سیلیکون بیونیک کاملا متمایز را پوشش می دهد که خود ترمیم شونده، مقاوم در برابر هیدرولیز، قالب گیری دقیق با مقاومت بالا، انقباض کم، ضد تغییر شکل با انعطاف پذیری بالا، ضد اثر انگشت مات، درجه تمیزی صفر خونریزی، ضد آب و هوای ضدپیری کم، ضدباکتری ضد باکتری، ضد بویایی کم، ضدباکتری، ضد باکتریایی کم، ضد باکتریایی ضد باکتریایی، ضد باکتریایی ضد باکتریایی، ضد باکتریایی ضد باکتریایی و ضد باکتریایی تجمع گرد و غبار کم ضد الکتریسیته ساکن و این سری جدید بستر انعطاف پذیر سازگار با سنسور. سفارشی سازی برای سختی، رنگ پوست و مدول الاستیک در دسترس است. گزارش‌های تست سازگاری حسگر و ارزیابی نمونه را می‌توان برای کمک به پروژه‌های ربات انسان‌نمای لمسی و دست ماهر در حل مشکلات خوردگی مدار و رانش سیگنال، کوتاه‌تر کردن چرخه تحقیق و توسعه و کاهش هزینه حذف قطعات حسگر ارائه کرد.

ویژگی های اصلی

1. فرمول سازگار با سنسور تداخل کم، خالص شده برای حذف مولکول های کوچک خورنده، بدون فرسایش به فیلم های حسگر انعطاف پذیر و آثار رسانا
2. تولید گرمای کم در طول پخت، قالب‌گیری تعبیه‌شده یک بار به اجزای حساس به حرارت آسیب نمی‌رساند.
3. تطبیق تغییر شکل همزمان، سیلیکون و لایه حسگر در طول خم شدن و کشش با هم تغییر شکل می‌دهند تا سیگنال لمسی پایدار و رانش سیگنال کمتر شود.
4. عملکرد قالب گیری فوق العاده نازک، سرعت حباب و سوراخ سوزنی کم، اتصال محکم بین سنسور و پوست برای انتقال فشار یکنواخت
5. حفظ بافت بیونیک عالی، انقباض کم، منافذ و خطوط ریز پوست را تکرار می کند و در عین حال کارایی انتقال فشار را تضمین می کند.
6. عملکرد مکانیکی دینامیکی خوب، بدون ترک خوردگی یا پوسته پوسته شدن تحت خم شدن و کشش مکرر، متناسب با فعل و انفعال گرفتن با فرکانس بالا دست‌های ماهر
7. فرمول سازگار با محیط زیست پلاتین، غیر سمی و بی بو، ایمن برای تعامل نزدیک با انسان
8. عملکرد دسته ای پایدار با نشانگرهای تداخل حسگر قابل کنترل، در دسترس برای نمونه اولیه تحقیقاتی و تامین پروژه انبوه

دستورالعمل های عملیاتی قبل از استفاده، قسمت A و B را جداگانه به مدت بیش از 3 دقیقه هم بزنید. کاملاً با نسبت وزنی 1:1 مخلوط کنید و به مدت 2 تا 3 دقیقه در حالی که کف و دیواره را می‌خریدید کاملاً هم بزنید. برای کاهش عیوب حباب پس از مخلوط کردن، کف زدایی با خلاء کافی انجام دهید. کنترل عمر گلدان برای قالب گیری تعبیه شده با سنسور. عمر گلدان دمای اتاق 40 تا 50 دقیقه است. پخت کامل در دمای اتاق 6 تا 10 ساعت طول می کشد. حرارت در 50-70 ℃ برای تسریع عمل آوری، دمای پایین از سنسورهای داخلی محافظت می کند، دمای بیش از 80 ℃ ممنوع است. سطح سنسور انعطاف پذیر را قبل از قالب گیری برای بهبود چسبندگی رابط بین سیلیکون و فیلم حسگر پیش پردازش کنید.

نکات سیلیکون پخت شده با پلاتین باید از آلودگی مواد گوگرد، قلع، سرب و فسفر جلوگیری کند که ممکن است باعث خرابی پخت و تضعیف سازگاری سنسور شود. قالب ها و ابزار مخلوط کن را تمیز و خشک نگه دارید. آزمایش نمونه کوچکی را بر روی مقاومت حرارتی و چسبندگی رابط سنسورها قبل از قالب گیری تعبیه شده انجام دهید. پس از قالب گیری به آرامی پخته شود، افزایش سریع دما ممکن است به حسگرها آسیب برساند. از گازهای خورنده قوی و قرار گرفتن طولانی مدت در معرض دمای بالا برای محصولات نهایی برای حفظ عملکرد پایدار سیستم سنجش خودداری کنید.

بسته بندی و ذخیره سازی قسمت A و قسمت B به طور جداگانه در درام مهر و موم شده اند: 5 کیلوگرم، 20 کیلوگرم، 200 کیلوگرم. در انباری خنک و خشک و تهویه شده به دور از منبع حرارت با دمای بالا نگهداری شود. ماندگاری مهر و موم شده 12 ماه است. کالاهای غیر خطرناک، تدارکات منظم در دسترس است.