سیلیکون پوست بیونیک با کشش زیاد برای ربات های انسان نما با حرکت بزرگ

سیلیکون پوست بیونیک با کشش زیاد، یک سیلیکون بیونیک مایع RTV-2 اصلاح شده با پلاتین اصلاح شده با زنجیره بلند است که توسط فناوری Shenzhen Hong Ye Jie برای روبات های انسان نما پویا با درجه آزادی بالا توسعه یافته است. همانطور که ربات های انسان نما از نمایشگر ایستا به عملکرد پویا و تعامل اندام با برد بزرگ تکامل می یابند، ربات های رقص و نمونه های اولیه بیونیک حرکتی تمام بدن، چرخش با زاویه بزرگ و کشش گسترده روی مفاصل مانند گردن، شانه، آرنج و لگن انجام می دهند. سیلیکون بیونیک معمولی دارای زنجیره های مولکولی نسبتا کوتاه و ازدیاد طول شکسته محدود است. هنگامی که کشش اپیدرم در حین حرکت مفصل به حد مواد می رسد، ریزترک ها و سفید شدن ظاهر می شوند و پوست پس از تغییر شکل زیاد مکرر پاره می شود. هنگامی که پوست ترک می خورد، ظاهر واقعی از بین می رود و ساختار مکانیکی داخلی در معرض دید قرار می گیرد که منجر به تعویض مکرر پوست و هزینه نگهداری بالا می شود. حتی اگر مقداری سیلیکون تحت کشش شکسته نشود، منافذ تکثیر شده و بافت ریز روی سطح پوست شکسته شده و اثر شبیه سازی را از دست می دهد.

این سیلیکون بیونیک کشش بزرگ با کشیدگی بالا، اصلاح مولکولی با زنجیره بلند را برای بهبود لغزش زنجیره مولکولی و استحکام درهم تنیدگی، ارائه می‌کند و ازدیاد طول شکستگی را ارائه می‌کند. این ماده تحت تغییر شکل بسیار زیاد ترک نمی خورد و بافت بیونیک سطح بدون سفید شدن یا پاره شدن در طول کشش دست نخورده باقی می ماند. هنگامی که مفاصل به شدت پیچ می‌خورند و اندام‌ها برای محدود کردن موقعیت کشیده می‌شوند، سیلیکون به طور همزمان با ساختار مکانیکی بدون ریزترک‌های غیرقابل برگشت کشیده و جمع می‌شود. از نسبت اختلاط وزنی استاندارد 1:1 پیروی می کند و در دمای اتاق پخت می شود، گرمایش برای تسریع تولید در دسترس است. هر دو فرآیند ریختن و برس زدن برای قالب گیری یکپارچه گردن، شانه، آرنج، لگن و سایر پوست های مفصل بزرگ پشتیبانی می شوند. سختی از 2 آمپر تا 15 آمپر است. 2A-7A فوق‌العاده نرم با کشیدگی بالا، متناسب با نواحی تغییر شکل بزرگ انعطاف‌پذیر مانند گردن و گونه، با تناسب نرم و کشش صاف. درجه 8A-15A برای پوست ضخیم مفاصل شانه، لگن و بازو، متعادل کردن حمایت ساختاری و عملکرد فوق العاده کششی مناسب است.

مزایای اصلی: کشیدگی شکستگی فوق العاده بالا، بدون ترک خوردگی تحت تغییر شکل بزرگ، سازگار با پیچ خوردگی و کشش مفصل بزرگ، بافت در طول کشش دست نخورده باقی می ماند، پوست در سناریوهای تغییر شکل بزرگ پویا بدون آسیب باقی می ماند . سیلیکون بیونیک سنتی بر روی بافت شبیه‌سازی ایستا تمرکز می‌کند و فقط از ریز بیان جزئی صورت و حرکت جزئی مفصل پشتیبانی می‌کند، قادر به تحمل شرایط کاری بسیار پویا مانند رقصیدن و چرخش اندام گسترده نیست، که منجر به پارگی و خراش مکرر پوست در طول آزمایش نمونه اولیه می‌شود. این سیلیکون با کشیدگی بالا به ویژه برای روبات های پویا با درجه آزادی بالا طراحی شده است. این یکپارچگی و بافت پوست را حتی تحت کشش شدید حفظ می کند و عملکرد حرکتی پویا و شبیه سازی بیونیک واقعی را ترکیب می کند. با انقباض بسیار کم، منافذ و خطوط ریز پوست انسان را دقیقا تکرار می کند. بافت به سرعت پس از تغییر شکل حتی تحت کشش زیاد بهبود می یابد.

این فرمول دارای مقاومت خستگی دینامیکی عالی است. بدون شل شدن زنجیره مولکولی یا شکنندگی پوست پس از ده ها هزار چرخه کششی بزرگ مکرر. سیستم سازگار با محیط زیست پلاتین غیر سمی و بی بو است و برای تماس انسان ایمن است. سیلیکون سیالیت متوسطی دارد و عملکرد کف زدایی عالی دارد. پوست مفصلی با ناحیه بزرگ حباب های کمی دارد و رنگ یکنواخت دارد. عملکرد کشش دسته ای برای نمونه های کوچک نمونه اولیه و تولید انبوه پروژه های ربات عملکرد پویا پایدار است.

فناوری Shenzhen Hong Ye Jie یک مجموعه سیلیکون بیونیک کاملا متمایز را پوشش می دهد که خود ترمیم شونده، مقاوم در برابر هیدرولیز، قالب گیری دقیق با مقاومت بالا، انقباض کم، ضد تغییر شکل با انعطاف پذیری بالا، ضد اثر انگشت مات، درجه تمیزی صفر خونریزی، ضد آب و هوای ضدپیری کم، ضدباکتری ضد باکتری، ضد بویایی کم، ضدباکتری، ضد باکتریایی کم، ضد باکتریایی ضد باکتریایی، ضد باکتریایی ضد باکتریایی، ضد باکتریایی ضد باکتریایی و ضد باکتریایی ضد استاتیک تجمع کم گرد و غبار، بستر انعطاف پذیر سازگار با سنسور و این سری جدید کشش بزرگ با کشیدگی بالا. سفارشی سازی برای سختی، رنگ پوست و عملکرد کششی در دسترس است. گزارش‌های تست کشش مکانیکی و ارزیابی نمونه می‌تواند برای کمک به ربات‌های انسان‌نما پویا با درجه آزادی بالا برای حل مشکلات پارگی مفصل و کاهش هزینه‌های تعویض پوست ارائه شود.

ویژگی های اصلی

1. ازدیاد طول شکست بسیار زیاد از طریق ساختار مولکولی اصلاح شده با زنجیره بلند، شکستن آن تحت تغییر شکل شدید شدید
2. حفظ بافت تحت تغییر شکل زیاد، بدون سفید شدن و بدون پارگی بافت شبیه سازی شده پوست در صورت کشیده شدن زیاد
3. قابل تطبیق برای پیچش مفصل با زاویه بزرگ، متناسب با حرکت گسترده اندام مفاصل چند درجه ای آرنج آرنج شانه
4. مقاومت بسیار عالی در برابر خستگی دینامیکی، تضعیف عملکرد پایین پس از ده‌ها هزار چرخه کششی بزرگ مکرر، سخت برای شکننده شدن
5. بافت بیونیک پایدار، انقباض کم، منافذ و خطوط ریز پوست را تکرار می کند، بافت به سرعت پس از کشش و ریباند بهبود می یابد.
6. سازگاری خوب قالب‌گیری، از قالب‌گیری ریختن و برس زدن برای پوست مفصلی با مساحت بزرگ پشتیبانی می‌کند
7. فرمول سازگار با محیط زیست پلاتین، غیر سمی و بی بو، ایمن برای تعامل نزدیک با ربات انسانی
8. عملکرد مکانیکی دسته ای پایدار، نشانگرهای کششی بازرسی شده در هر دسته، مناسب برای پروژه های نمونه اولیه و انبوه

دستورالعمل های عملیاتی قبل از استفاده، قسمت A و B را جداگانه به مدت بیش از 3 دقیقه هم بزنید. کاملاً با نسبت وزنی 1:1 مخلوط کنید و به مدت 2 تا 3 دقیقه در حالی که کف و دیواره را می‌خریدید کاملاً هم بزنید. برای کاهش عیوب حباب پس از مخلوط کردن، کف زدایی با خلاء کافی انجام دهید. عمر گلدان دمای اتاق 40 تا 50 دقیقه است. پخت کامل در دمای اتاق 6 تا 10 ساعت طول می کشد. برای تسریع عمل آوری بدون آسیب رساندن به خاصیت کشش بالا، آن را در دمای 50-70 درجه حرارت دهید. ضخامت پوست را با توجه به نیاز تغییر شکل برای پوست مفصل بزرگ تنظیم کنید، و قبل از استفاده رسمی، تست خستگی کششی متقابل کامل روی نمونه‌ها را تنظیم کنید.

نکات سیلیکون پخت شده با پلاتین باید از آلودگی مواد گوگرد، قلع، سرب و فسفر جلوگیری کند، که ممکن است باعث خرابی پخت و کاهش عملکرد مکانیکی کششی شود. ظروف و قالب های مخلوط کن را تمیز و خشک نگه دارید. قبل از تولید انبوه، تست خستگی کششی متقابل با زاویه بزرگ را روی نمونه ها انجام دهید تا سازگاری شرایط کاری را تأیید کنید. از کشش بیش از حد مداوم پوست تمام شده برای افزایش عمر مفید خودداری کنید. از محصولات نهایی در برابر اشعه ماوراء بنفش قوی طولانی مدت جلوگیری کنید.

بسته بندی و ذخیره سازی قسمت A و قسمت B به طور جداگانه در درام مهر و موم شده اند: 5 کیلوگرم، 20 کیلوگرم، 200 کیلوگرم. در انباری خنک و خشک و تهویه شده به دور از منبع حرارت با دمای بالا نگهداری شود. ماندگاری مهر و موم شده 12 ماه است. کالاهای غیر خطرناک، تدارکات منظم در دسترس است.