مواد بستر بیونیک دوستدار هپتیک برای انسان نما

سیلیکون بیونیک معمولی که در پوست بیونیک با سنسورهای لمسی انعطاف پذیر داخلی اعمال می شود دارای چهار نقطه درد اجتناب ناپذیر است. اول، آثار رسانا خورده می‌شوند: مولکول‌های کوچک باقیمانده در فرمول سیلیکونی معمولی به تدریج فیلم‌های رسانا و آثار نانو رسانا را هنگام تماس طولانی‌مدت با حسگرهای انعطاف‌پذیر فرسایش می‌دهند، که باعث رانش مقاومت و مدار باز می‌شود و منجر به شکست تست قابلیت اطمینان نمونه‌های اولیه می‌شود. دوم، حرارت پخت بالا به اجزاء آسیب می رساند. گرمای زیاد آزاد شده در طول پخت سیلیکونی می‌تواند فیلم‌های حساس حساس به حرارت را در کپسولاسیون ریخته‌گری بسوزاند و نمونه‌ها را مستقیماً ضایعات کند. سوم، تغییر شکل ناهمزمان باعث ایجاد سیگنال های لمسی تحریف شده می شود. عدم تطابق بین مدول الاستیک سیلیکون و لایه‌های حسگر منجر به فشردن و کشیده شدن آرایه‌های حسگر در حین خم شدن انگشت و پیچش مفصل، انتقال فشار ناهموار و پرش و تأخیر سیگنال می‌شود و در نتیجه قضاوت نادرست در مورد درک لمس انسان می‌شود. چهارم، نقص در قالب گیری فوق العاده نازک. سیلیکون معمولی هنگام ایجاد پوست نازک نازک به راحتی حباب و سوراخ ایجاد می کند. شکاف بین سنسور و سیلیکون باعث تضعیف انتقال فشار و کاهش حساسیت لمسی می شود.

چنین پوست بیونیک هاپتیک به طور گسترده ای در دست های ماهرانه انسان نما، روبات های انسان نما لمسی تمام بدن، تجهیزات تست بیونیک توانبخشی و سکوهای تست لمسی انسان و ماشین استفاده می شود. هزینه تحقیق و توسعه این پروژه ها بالا و قطعات حسگر گران هستند. ناسازگاری مواد، کل نمونه اولیه را از بین می برد، چرخه تحقیق و توسعه را گسترش می دهد و هزینه پروژه را تا حد زیادی افزایش می دهد. بازار نیاز فوری به یک ماده بستر اختصاصی پوست بیونیک دارد که بافت واقعی پوست را حفظ کند و در عین حال به طور طبیعی با حسگرهای لمسی انعطاف پذیر سازگار باشد.

فناوری Shenzhen Hong Ye Jie با هدف قرار دادن نقاط درد سازگاری مواد پوست بیونیک با سنسورهای لمسی انعطاف‌پذیر تعبیه‌شده، چندین دور تصفیه فرمول، اصلاح مولکولی و تأیید سازگاری سنسور را تکمیل کرده و سیلیکون پوست منعطف سازگار با سنسور را راه‌اندازی کرده است. خالص‌سازی عمیق برای حذف مولکول‌های کوچکی که لایه‌های رسانا را فرسایش می‌دهند و به مدارهای حسگر انعطاف‌پذیر تداخل و عدم خوردگی کم دارند، اعمال می‌شود. سیستم پخت بهینه باعث کاهش انتشار گرما می شود. قالب گیری کپسوله یک شات از اجزای حسگر داخلی با دمای واکنش پایین محافظت می کند. مدول الاستیک دقیقاً تنظیم شده است. در طول تغییر شکل کششی و خمشی، ماتریس سیلیکونی به طور همزمان با فیلم‌های حسگر تغییر شکل می‌دهد و فشار را به طور یکنواخت به آرایه‌های حسگر منتقل می‌کند، تا حد زیادی از رانش سیگنال و اعوجاج داده‌های ناشی از تغییر شکل می‌کاهد و جمع‌آوری لمسی پایدار را تضمین می‌کند.

نقاط قوت اصلی آن بر سازگاری سنسور، پخت با حرارت کم، تغییر شکل همزمان برای انتقال سیگنال لمسی پایدار و لایه‌بندی محکم برای قالب‌گیری بسیار نازک متمرکز است. این ماده که از سیلیکون بیونیک معمولی فقط برای شبیه سازی ظاهر متفاوت است، به طور ویژه به عنوان بستر حامل برای سنسورهای انعطاف پذیر توسعه یافته است. با حفظ توانایی سیلیکون در تولید مثل بافت پوست و مقاومت پویای پارگی، اولویت به عملکرد پایدار طولانی مدت سیستم حسگر لمسی داخلی داده می شود. نرخ انقباض بسیار کم پخت می تواند منافذ و خطوط ریز پوست انسان را حتی برای پوست های بسیار نازک به خوبی تکرار کند و هم شبیه سازی ظاهر واقعی و هم درک لمسی با دقت بالا را درک کند. عملکرد خوب کف زدایی میزان حباب کم را برای قالب گیری پوست نازک تضمین می کند. سنسورها بدون شکاف با سیلیکون محکم می‌شوند و افت سیگنال فشار به حداقل می‌رسد.

سازگار با فرآیند کپسوله کردن پوشش برس و ریختن. قالب‌گیری یکپارچه در یک مرحله پوسته کامپوزیت را تشکیل می‌دهد، فرآیند تولید پوست بیونیک را ساده‌تر می‌کند و خطر شکست رابط را کاهش می‌دهد که توسط لمینیت سنسور ثانویه ایجاد می‌شود. عملکرد دسته پایدار است و نشانگرهای تداخل حسگر در هر دسته بررسی می شوند. این الزامات نمونه‌های اولیه کوچک برای دانشگاه‌ها و مؤسسات تحقیقاتی و همچنین خرید آزمایشی و انبوه شرکت‌های روباتی را برآورده می‌کند.

این بستر منعطف سازگار با سنسور سیلیکون پوست بیونیک برای پوست لمسی دست‌های ماهرانه انسان‌نما، ربات‌های انسان‌نما ادراک لمسی توزیع‌شده با تمام بدن، نمونه‌های اولیه آزمایش تعامل لمسی تحقیقاتی، ربات‌های تعاملی بیونیک توانبخشی و پلت‌فرم‌های تست ادراک لامسه انسان و ماشین، همه پروژه‌های پوست انعطاف‌پذیر که نیاز به حسگرهای تحت فشار فیلکس دارند، اعمال می‌شود.

فناوری Hong Ye Jie به تکرار یک ماتریس سیلیکونی بیونیک کاملا متمایز با پوشش دوام، مقاومت در برابر رطوبت، چقرمگی بالا، عملکرد تمیز، ایمنی محیطی، حفاظت بهداشتی، ضد پیری، ضد تغییر شکل با انعطاف‌پذیری بالا، تجمع گرد و غبار کم ضد استاتیک و سری بسترهای انعطاف‌پذیر سازگار با سنسور ادامه می‌دهد. تست نمونه رایگان، مدول الاستیک سفارشی، سختی و رنگ پوست، به‌علاوه پشتیبانی فنی قالب‌گیری کامل در دسترس است. این به ربات های انسان نما لمسی جهانی و پروژه های تحقیق و توسعه دست ماهر کمک می کند تا مشکلات خوردگی مدار و رانش سیگنال لمسی را حل کند، چرخه توسعه نمونه اولیه را کوتاه کند و هزینه حذف قطعات حسگر گران قیمت را کاهش دهد.